改良了蒸汽机，但他最初的改良效果比较一般。
后来到1769年、1776年、1782年、1785年多次改善之后，蒸汽机的效率才达到了最高，比以前的效率提升了三倍。
而即便是在1785年，瓦特的蒸汽机基本上都已经完善后，当时英国也并没有普及。
直到1860年之后，瓦特的蒸汽机才彻底在英国流行开来，从最初的五百多台，上升到全国已经有七千多台机器。
但蒸汽火车是1814年发明，刚发明的时候也才只能跑每小时8公里。
直到1825年，用瓦特改良后的蒸汽机，时速达到了25公里每小时。到1840年，更是能达到每小时40-60公里。
由此可见瓦特改良蒸汽机的意义有多大。
如今物理研究院的改良已经彻底完善，有分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计、安全阀等等。
效率提升上来了，所以刚开始跑的时候，蒸汽机能够达到瓦特改良之后的蒸汽机速度。
可跑一段时间后，铜环长时间处于高温蒸汽环境下，热胀冷缩，表面会出现大量的裂缝使得蒸汽机漏气严重。
铅垫也会如此，并且还会因为压力不均而导致泄漏，甚至爆炸的可能。
所以初期使用铜环和铅垫的蒸汽机安全性并不算可靠，密封性和动力也严重不足。
哪怕你把蒸汽机内部构造提升上去，但密封性这个致命问题摆在这里，就导致蒸汽机无法量产投入使用。
除非就像赛车那样，火车每跑一段路，到下一个火车站的时候，蒸汽机就换一次铜环和铅垫。
但那样成本和花费的时间还不如坐马车，所以在瓦特改良之前，这是个无解的难题。
现在橡胶终于来到了大宋，密封性这个无解的问题终于有了解。
此刻郭谘带着苏颂等人拆了蒸汽机外壳
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