士，有《平野先生集》行世。他的兄长刘耕孙、刘焘孙均在元朝为官，后遇寇乱被杀。
刘三吾避寇广西，授靖江教授，后迁靖江儒学副提举，到了明洪武元年，明朝兵吗攻克广西，刘三吾于是归隐故里，潜心著述。
明洪武十八年，七十三岁的刘三吾由茹瑺举荐，“以文学应聘”入朝，授左春坊左赞誉，后迁翰林学士。
因其“博览善记，应对详敏，屡承顾问，悉多称旨”。
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