在城外削弱我们的兵力，还是让军队轮流上城，全力守关为上。”
否决了部下出城建立缓冲的建议后，刘阿又未雨绸缪，命令轵关守军立即动手赶造干粮和火把，以便迎接汉军很有可能连夜发起的进攻，同时亲临第一线迅速关防，检查备战工作，鼓舞军心激励士气，从容镇定的等待汉军到来。
该来的终于还是来了，申时将过时，汉军大将周叔亲自率领的三千汉军前队顺利抵达轵关西门城外，然而周叔却没有急着发起进攻，选择了让汉军将士暂时休息，抓紧时间吃饭喝水，恢复体力。刘阿也在第一时间亲自上城查看汉军情况，结果看到汉军的阵容并没有什么特别之处后，刘阿还冷笑说道：“听说周叔这个匹夫是项康狗贼的爱将，前后只用五天时间就歼灭西魏主力，逼降魏王魏豹，还以为有什么了不起，现在看来，也和其他的将领没有什么区别嘛。”
汉军大将周叔比刘阿预料的更加平庸，明知道时间宝贵，轵关守军肯定已经向周边的河南军队伍派出了求援信使，周叔依然还是让汉军士卒足足休息了近一个时辰，然后才安排长盾掩护弓弩手上前，在轵关西门外建立起了两排临时工事，掩护弓弩手放箭掩护攻城，结果等汉军完成这一部署时，天色也已经接近全黑，视物困难，更加增添了客场作战的汉军攻坚难度。
周叔这么安排只有一个好处，就是光线昏暗后，轵关守军也很难用弓箭有效压制汉军进攻，好在刘阿也颇有经验，早早就命令轵关守军在城上备足了草束火把，只等汉军发起攻城，就将草束点燃后扔下城墙，既纵火照明，让守军可以有效杀伤攻城汉军，又可以制造烟雾，增加汉军的攻城难度。
天色全黑时，汉军终于开始正式攻城，三百名先登勇士携带针对轵关城墙精心打造的轻便飞梯，以十人为一队鱼贯上前，借着夜色掩护直接冲击轵关的过壕桥梁，早得刘阿吩咐的守关士卒则一边大量投掷已经点燃的草束照明，一边集中弓弩覆盖过河桥梁，给必须过桥才能摸到关墙的汉军将士造成了不少死伤，同
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