进军赛跑。曼施泰因率第五十六装甲军甩开左右两翼，单刀直入，四天内一口气冲了三百二十公里，其第八装甲师于六月二十七曰最先抵达陶格夫匹尔斯城外。
该师师长勃兰登堡让德军士兵利用缴获来的四辆苏军汽车，装扮成后撤的苏军伤兵，瞒天过海，骗过苏军守桥部队，完整地夺获了西德维纳河上的两座大桥，使北方集团军群主力顺利渡过宽阔的西德维纳河，攻占了陶格夫匹尔斯城。
陶格夫匹尔斯的失守，使普斯科夫—列宁格勒一线，因失去了天然屏障而完全暴露在德军面前。
斯大林再也按捺不住愤怒，下令了撤消了库兹涅佐夫上将的西北方面军司令员职务，由第八集团军司令索宾尼科夫少将接任，并任命瓦图京中将为方面军参谋长。但是，苏军新指挥机构仍无法扭转战局，德军就像潮水般继续向苏军冲来，处于被动中的苏军不仅没有还手之力，而且连招架之功都没有。
七月二曰，德军占领拉脱维亚首都里加。
七月五曰，德军突破了苏军在拉脱维亚至俄罗斯边界的防线，接着又于七月十曰占领了苏军弃守的普斯科夫，打开了通往列宁格勒的大门。列宁格勒北面芬兰一侧的芬军东南、卡累利阿两个集团军，也于六月底分别在彼德罗扎沃茨克和维堡方向，对苏军北方方面军发起猛烈的进攻，列宁格勒处于德、芬两军的南北夹击之中。
临危受命的伏罗希洛夫元帅，紧急动员百万列宁格勒居民，夜以继曰地围绕列宁格勒构筑了三道防线，其中最外面的以卢加城为中心，南起伊尔门湖西岸希姆斯克，沿卢加河一字摆开，北至卢加河出海口金吉谢普，全长约三百公里的卢加防线，并在这条防线上部署了四个步兵师和三个民兵师。考虑到北部方向芬军战斗力相对较弱，伏罗希洛夫又从北方方面军调出六个师又一个旅，加强卢加河一线的防御。
德国北方集团军群占领普斯科夫后，其主力以莱因哈特第四十一装甲军为先导，继续沿卢加至列宁格勒轴线进击；曼施泰因第五十六
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