身任“五虎游击将军”的郑芝龙担任战斗前锋，实际负责运筹指挥这场战斗。
郑芝龙舟渡漳州海澄，誓师出发。不久在澎湖的遭遇战中，焚毁荷船一艘，生擒荷将一名，溺死荷兵数百。
十月二十二日，由郑芝龙带领，明军一百五十艘左右的帆船（其中五十艘为特大战船）在金门料罗湾追上荷兰大船九艘、刘香船五十多艘。郑芝龙报仇心切，奋勇当先，使用铁钩钩住敌船纵火焚烧战术，共焚毁荷兰快艇一艘，并捕获另一艘快艇。刘香临阵败逃，普特曼斯狼狈退回台湾。
经此一役，郑芝龙声势大振，普特曼斯只好放弃与刘香勾结，改与郑芝龙修好，转而表达今后想在台湾、而不是强势前往福建寻求对华贸易的意愿，由郑芝龙派船到台湾进行贸易。郑芝龙也不原长期树敌，因此在一位住在热兰遮城的同安商人林亨万居间协调下，双方同意进行贸易往来。于是福建商船开始驶抵台湾。
不过此时的郑芝龙已经成为了荷兰殖民地的心腹大患，在东印度公司史料说：如果公司想存在下去，必须把一官这一根刺从公司脚下拔除。郑芝龙势力之大由此可以想象。
从郑芝龙的经历可以看出，他根本就是一个没有民族大义，只知道赚钱和享福的人。在他就任海防游击以后，郑芝龙在家乡晋江安海镇建置豪华府地，甚至为此豪宅开挖了近几里长的人工运河，真让现代的一些土豪为之羞颜啊！
这豪宅历时三年又二个月告峻。而安平成为郑芝龙拥兵自守的军事据点和海上贸易基地。并且郑芝龙还搜罗了当时明朝几乎所有能够制造大船的工匠，垄断了海船的制造。
郑芝龙利用泉州安平镇的航海和经商基地，打破明朝官方的海禁，繁荣海市，武装船队旗帜鲜明，戈甲坚利，航行于中国沿海、台湾、澳门和日本、菲律宾等东南亚各地之间，充分利用自己的权势和财力，扩大海上贸易，几乎垄断了中国与海外诸国的贸易。
而现在，挡在郑芝龙路前的就只有大海盗刘香了。因此，这次
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